Iniciou sua carreira artística em 1972, participando do Festival Universitário da TV Tupi (RJ), com sua canção "Estrada", defendida por Marisa Gata Mansa.

Em 1978, realizou seu primeiro show, "Encontro de amor", ao lado de cantora, no Teatro da Galeria (RJ).

Gravou, em 1986, o LP "Cantador de rua" e, quatro anos depois, o LP "Ivor Lancellotti".

Em 2000, lançou mais um disco com o seu nome, registrando canções de sua autoria como "Nas asas da ilusão", "História renovada" (c/ Sérgio Natureza) e "Amor alheio" (c/ Paulo César Pinheiro). Constam da relação dos intérpretes de suas canções diversos artistas, como Clara Nunes, Elizeth Cardoso, Beth Carvalho, Roberto Carlos, João Nogueira, Nana Caymmi, Alcione, Joanna, Cauby Peixoto, Nélson Gonçalves e Ângela Maria, entre outros. Destacam-se, entre seus maiores sucessos como compositor, as músicas "Sem companhia", "Vai ser tão fácil", "Às vezes faz bem chorar", "Talismãs", "Abandonos", "De amor e coisas amigas", "Velha cicatriz (Convite)", "Amor alheio", "Como é que pode?" e "Trocando venenos".

Abandono
Algemas
Amor alheio (c/ Paulo César Pinheiro)
Às vezes faz bem chorar
Bolero eterno (c/ Marco Antônio Pinheiro)
Casa encantada (c/ Paulo César Pinheiro)
Chuva, gente e Carnaval
Cilada (c/ Juca Novaes)
Como é que pode
De amor e coisas amigas
É tarde
Estrada
Estranho coração (c/ Marco Antônio Pinheiro)
História renovada (c/ Sérgio Natureza)
Mar de lembranças
Nas asas da ilusão
O sol por testemunha (c/ Délcio Carvalho)
Quando a paixão me dominar (c/ Délcio Carvalho)
Soltanto io (c/ Domenico Lancellotti)
Talismãs
Trocando venenos
Vai ser tão fácil
Velha cicatriz (Convite)